Многолучевой Эхолот MS400U

Hydro-Tech MS400U - это компактный многолучевой эхолот (МЛЭ), специально разработанный для беспилотных надводных аппаратов и других беспилотных платформ. Он имеет встроенный датчик скорости звука SVS1500 и спутниковую инерциально-навигационную систему Applanix. MS400U предлагается круглой или квадратной формы для оптимальной установки в копрус беспилотного аппарата. Его титановый корпус устойчив к коррозии и может работать на глубинах до 50 м.

МЛЭ MS400U может быть поставлен с мобильным автоматизированным рабочим местом (АРМ) и дополнительной системой накопления энергии (СНЭ) для обеспечения длительной автономной работы.

АРМ для МЛЭ

СНЭ для МЛЭ

Технические характеристики

Рабочая частота: 400 кГц
Диапазон глубин: 0.2 – 150 м
Ширина луча: 1° х 2°
Сектор обзора: 143°
Разрешение по глубине: 7.5 мм
Количество лучей: 512
Режим работы: EA/ED
Период излучения: до 60 имп./с
Тип излучаемого сигнала: CW/Chirp
Длительность импульса: 15 мкс – 8 мс

Антенный блок
Габариты (ДхШхВ):
    ∅220×180 мм (круглая форма)
    205 х 205×181 мм (квадратная форма)
Вес:
    7.5 кг (на воздухе),
    4.5 кг (в воде)

Процессорный блок
Габариты (ДхШхВ): 200×145×107 мм
Вес: 2.5 кг
Температура эксплуатации: от минус 2° C до +40° C
Температура хранения: от минус 20° C до +55° C
Электропитание:
    (10 – 32) В постоянного тока
    (110 – 240) В переменного тока
Стандартный режим: 80 Вт
Режим малой мощности: 60 Вт
Длина кабеля: 8 м (опционально)

Вспомогательное оборудование

Датчик скорости звука в воде: SVS1500 (встроенный)
Датчик профиля скорости  звука в воде: SVP1500 (внешний)
Датчик IMU: Applanix SurfMaster (встроенный)
Модуль GNSS: Trimble BD920 (встроенный)
Мобильный АРМ
СНЭ

Специальные функции

Отслеживание дна: да
Съемка в мутной воде: да
Стабилизация крена в реальном времени: да
Автопилот: да

Программное обеспечение

Управления МЛЭ: HydroQuest
Сбор данных: HydroNavi, Teledyne PDS, Hypack, QPS
Обработка данных: Teledyne PDS, Hypack, QPS

Скачать брошюру

Характеристики оборудования для позиционирования и ориентации

Курс (GNSS) 0.06° /0.08°
(4 м /2 м баз. лин.)
Дифферент / Крен 0.03° (RTK) /0.025° (постобработка)
Вертикальная качка 5 см / 5% (heave)
2 см /2% (Trueheave)
Позиционирование
0.5 - 2 м (DGPS) / 10см (PPP) / 8 мм+1х10-6 (RTK)

Технические характеристики могут быть изменены изготовителем без предварительного уведомления.