Hydro POS S08/S15/S25 ГНСС/ИНС с курсом и датчиком перемещений

Hydro POS/инерциальная комбинированная система измерения курса и ориентации разработана компанией Beijing Hydro-Tech Marine Technology Co., Ltd. для приложений, требующих высокоточных координат, курса и пространственного положения. Основными характеристиками являются небольшой размер, легкий вес и высокая точность. Вся система состоит из вычислительного блока, инерциального блока (IMU) и двух антенн GNSS, что подходит для небольших кораблей и безэкипажных (беспилотных) платформ. Эта серия включает в себя модели POS08, POS15 и POS25, все они интегрированы с высокоточным датчиком IMU и многорежимным спутниковым навигационным приемником, комбинированной технологией позиционирования ГНСС и инерциальной навигационной технологией, передовыми алгоритмами обработки навигационных данных и данных положения в пространстве. Система способна выводить высокоточные данные о позиции, скорости, положении, угловой скорости, ускорении и времени. Даже при неработоспособности ГНСС она по-прежнему обладает инерциальной способностью вычисления точной позиции. Серия POS подходит для судов, катеров, лодок и беспилотных платформ.

Функции:

  • Поддержка постобработки для повышения точности измерений
  • Выход 1PPS для обеспечиния синхронизации
  • Три дополнительных выхода для передачи навигационных данных потребителям
  • Поддержка вывода основных протоколов с навигационными данными и совместимость с различными устройствами
  • Возможность установки в различных средах и удобство для интеграции
  • Электромагнитная совместимость и водонепроницаемая конструкция для суровых условий
  • Вывод навигационных данных с частотой до 200 Гц

Применение:

  • Для автоматизированных гидрографических комплексов с высокоточной позицией, курсом, пространственным положением, компенсация качки многолучевого эхолота
  • Высокоточная позиция, курс, положение и компенсация вертикальной качки для систем позиционирования с ультракороткой базой (USBL)
  • Высокоточное положение, курс и компенсация качки для ADCP
  • Выработка интегрированных навигационных данных о местоположении, курсе и ориентации для безэкипажных/беспилотных платформ
  • Коррекция положения и курса 3D лазерных сканеров
  • Другие применения для высокоточного позиционирования, ориентации и измерения пространственного положения

Подходит для пользователей, предъявляющих специальные требования к размеру, весу и энергопотреблению оборудования. Система может быть использована для обеспечения съемок рельефа дна в целях проектирования, мониторинга состояния гидротехнических сооружений, обследования подводных коммуникаций, поиска и обследования подводных объектов. Отлично подходит для работы с небольших плавсредств - катеров, надувных лодок, беспилотных надводных аппаратов.

Hydro POS S08

Hydro POS S15

Hydro POS S25

 Физические характеристики:

  Интерфейс:                           Ethernet, RS-232 (4 шт.), PPS
  Электропитание:                  (10 – 34) В постоянного тока
  Потребляемая мощность:                            менее 40 Вт
  Температура эксплуатации:  от минус 20° C до +55° C
  Температура хранения:         от минус 20° C до +55° C
  Габариты (ДхШхВ):
        IMU S25:                          98×98×48 мм
        IMU S15/S08:                   110×110×95 мм
        Бортовой блок S25/S15:  160×146×66 мм
        Бортовой блок S08:         142×146×66 мм
  Вес (без антенн и кабелей)
        S25:                                 2.8 кг
        S15:                                 3.4 кг
        S08:                                 6.0 кг
  Степень защиты:                  IP67

Скачать брошюру

Производительность

Статус Параметр POS08 P0S15 P0S25
DGPS
Курс 0,01°/0,02° (4 м/ 2 м баз. лин.) 0,015°/0,03° (4 м/2 м баз. лин.) 0,06°/0,08° (4 м/2 м баз. лин.)
Углы 0,02° 0,03° 0,04°
Верт. качка 5 см или 5% (Heave)     2 см или 2% (True heave)
Позиция 0.5 ~ 2m
ГНСС коррекция Курс 0,01°/0,02° (4 м/2 м баз. лин.) 0,015°/0,03° (4 м/2 м баз. лин.) 0,06°/0,08° (4 м/2 м баз. лин.)
Углы 0,01° 0,02° 0,03°
Верт. качка 5 см или 5% (Heave)     2 см или 2% (True heave)
Позиция Гориз.: 10 см (95%)    Верт.: 15 см (95%)
RTK Курс  0,01°/0,02° (4 м/2 м баз. лин.) 0,015°/0,03° (4 м/2 м баз. лин.) 0,06°/0,08° (4 м/2 м баз. лин.)
Углы 0,01° 0,02° 0,03°
Верт. качка 5 см или 5% (Heave)     2 см или 2% (True heave)
Позиция Гориз.: ±8 мм +1 х 10-6    Верт.: ±15 мм +1 х 10-6 
Пост
обработка
Курс  0,01°/0,02° (4 м/2 м баз. лин.) 0,015°/0,03° (4 м/2 м баз. лин.) 0,06°/0,08° (4 м/2 м баз. лин.)
Углы  0,008° 0,015° 0,025°
Верт. качка 5 см или 5% (Heave)     2 см или 2% (True heave)
Позиция Гориз.: ±8 мм +1 х 10-6    Верт.: ±15 мм +1 х 10-6 
Отказ
ГНСС
Курс  Деградация < 0.1° в час Деградация < 0.2° в час 0.2° (пост-обраб., 60 с после отказа)
0.3° (отказ RTK в течении 60 с)
Углы   0,03° 0,04° 0,05°
Верт. качка  5 см или 5% (Heave)     2 см или 2% (True heave)
Позиция ~3 м для 30 с отказа (RTK)
~1 м для 30 с отказа (пост-обраб.)
~3 м для 30 с отказа (RTK)
~2 м для 30 с отказа (пост-обраб.)
~3 м для 30 с отказа (RTK)
~2 м для 30 с отказа (пост-обраб.)

Технические характеристики могут быть изменены изготовителем без предварительного уведомления.