Малогабаритный морской робототехнический комплекс

Малогабаритный морской робототехнический комплекс (ММРТК) применяется на мелководных и в труднодоступных акваториях при проведении поисковых, обследовательских работ и мониторинга района акватории морей, рек, озер, водохранилищ, промышленных прудов-отстойников, шлакохранилищ, хвостохранилищ. В зависимости от задач примененяются соответствующие модули полезной нагрузки (МПН).

ММРТК работает в ручном, автоматизированном и автоматическом режимах с записью и трансляцией данных на бортовой вычислитель и автоматизированное рабочее место (АРМ).

ММРТК является полностью отечественной разработкой и может быть адаптирован под выполнение различных задач.

Преимущества

  • Разработан и изготавливается в Санкт-Петербурге
  • Комплект эксплуатационной документация разработан в соответствии с ЕСКД и ГОСТ
  • Отечественное программное обеспечение (ПО) "КиберГИП" для управления ММРТК/группой ММРТК
  • Гарантийное и постгарантийное сопровождение
  • Вес до 25 кг (в зависимости от комплектации)
  • Надувной корпус из армированного ПВХ материала в виде тора
  • Легко складывающаяся конструкция надувного корпуса
  • Переноска в походной сумке в сдутом состоянии
  • Помещается в багажник легкового автомобиля
  • отсек для оборудования из морского алюминия
  • Съемный аккумулятор
  • Складная антенна
  • Сохранение положительной плавучести при повреждении корпуса
  • Защита электроники от воды IP67
  • Размещение полезной нагрузки: на монтажных площадках сверху, на торце и снизу аппарата
  • Двигатели расположены под углом 120 градусов - разворот на месте, движение в любом направлении
  • Камера 4 Мп с инфракрасной подсветкой и ночным зрением
  • Широкий набор полезных нагрузок:
       - модуль метеорологических параметров (измерение параметров ветра, температуры и влажности воздуха);
       - модуль параметров водной среды (измерение температуры, кислотности, солености воды, содержания кислорода в воде);
       - гидролокатор бокового обзора (ГБО);
       - параметрический профилограф донных осадков (ПФЛ);
       - магнитометр;
       - однолучевой эхолот.
  • АРМ в пылевлагозащищённом ударопрочном кейсе IP 65
  • Возможность питания АРМ от внешней системы накопления энернии (СНЭ)

Пример комплектации для проведения поисковых и обследовательских работ

  • ММРТК
  • АРМ оператора
  • одолучевой эхолот
  • ГБО SS900M
  • ПФЛ
  • Магнитометр
  • Запасные части, инструменты и принадлежности (ЗИП)
  • Средства обеспечения АРМ и РТК
  • Внешняя СНЭ

Пример комплектации для проведения экологического мониторинга

  • ММРТК
  • АРМ оператора
  • Модуль метеорологических параметров
  • Модуль параметров водной среды
  • Запасные части, инструменты и принадлежности (ЗИП)
  • Средства обеспечения АРМ и РТК
  • Внешняя СНЭ

Возможно комплектование ММРТК различными МПН по требованию Заказчика.

РТК Бублик РТК БубликРТК Бублик РТК Бублик  Автоматизированное рабочее место оператора Мобильная система накопления энергии

Технические характеристики

Габаритный размер (Диам. х В): 1×0.6 м (при сложенной антенне)
Масса без МПН: 15 кг
Масса полезной нагрузки: 10 кг
Максимальная скорость: 4 км/ч (возможно увеличение по запросу)
Дальность связи: 200 м
Время работы: не менее 2 ч
Канал передачи Wi-fi: 5 ГГц
Мощность движителя: 160 Вт
Емкость аккумулятора 16В: 30 А·ч
Разрешение камеры: 4 МП
Угол обзора камеры: 120º
Материал: алюминий, армированный ПВХ
Приемник спутниковой навигации с поддержкой Глонасс, GPS, Beidou
Инерциальная навигационная система в составе трехосевого акселерометра, гироскопа, магнитометра с интеллектуальным алгоритмом объединения данных
Температура хранения: от 1 до плюс 30 °С
Гарантия: 1 год

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха: от 0 °С до плюс 40 °С
Относительная влажность воздуха (при 25 °С): до 95 %
Осадки: дождь, снег, соляной туман
Волнение поверхности воды: до 1 балла
Скорость ветра: до 8 м/с

Скачать брошюру БНА

Программное обеспечение

ПО "КиберГИП" работает на ОС Linux/Windows

ПО "КиберГИП" используется для:
  - управления одним/группой ММРТК и их МПН с одного АРМ
  - получения, сохранения и воспроизведения видеоинформации с РТК
  - создания маршрутного задание для одного/группы ММРТК

 ПО "КиберГИП" позволяет:
  - просматривать информацию о ММРТК, их телеметрии и данных о МПН
  - создавать маршрутные задания для автоматического выполнения
  - добавлять на карту пользовательские объекты
  - переходить в ручное управление ММРТК
  - получать в режиме реального времени изображение с видеокамеры ММРТК

Скачать брошюру КиберГИП

Реальные фото РТК

Технические характеристики могут быть изменены изготовителем без предварительного уведомления.