Беспилотный надводный аппарат

Беспилотный надводный аппарат (БНА) предназначен для проведения гидрографических изысканий, поисковых работ и обследования заданного района акватории - дна водоёмов (реки, озера, водохранилища, промышленные пруды-отстойники) и морского дна, до 3 км и более от рабочего места оператора. В зависимости от назначения применяются соответствующие модули полезной нагрузки (МПН).

БНА работает в ручном, автоматизированном и автоматическом режимах с записью и трансляцией данных на бортовой вычислитель и автоматизированное рабочее место (АРМ).

БНА является полностью отечественной разработкой и может быть адаптирован под выполнение различных задач.

Преимущества

  • Разработан и изготавливается в г. Санкт-Петербурге
  • Комплект эксплуатационной документация разработан в соответствии с ЕСКД и ГОСТ
  • Отечественное программное обеспечение (ПО) "КиберГИП" для управления БНА/группой БНА
  • Модульная конструкция
  • Возможность установки до трех МНП
  • Комплект БНА помещается в автомобиль типа ГАЗель Next
  • Гарантийное и постгарантийное сопровождение
  • Легкая (до 200 кг в зависимости от комплектации) складываемая конструкция БНА
  • Положительная остойчивость до крена 65°
  • Сохранение положительной плавучести при повреждении поплавков
  • Широкоугольная PTZ–камеры 2 Мп с инфракрасной подсветкой и ночным зрением
  • Измерение скорости и направления ветра
  • Корпус из морского алюминия
  • Надувные поплавки из армированного ПВХ материала
  • Ближний/дальний свет
  • Ходовые огни
  • Широкий набор полезных нагрузок:
       - многолучевой эхолот (МЛЭ) с датчиком профиля скорости звука и лебедкой;
       - однолучевой эхолот (ОЛЭ);
       - гидролокатор бокового обзора (ГБО);
       - параметрический профилограф донных осадков (ПФЛ);
       - датчик профиля скорости звука (ДПСЗ);
       - погружная видеокамера;
       - магнитометр;
       - акустический доплеровский профилограф течений (ADCP);
       - телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА).
  • ТНПА с видеокамерами, возможностью установки ГБО, магнитометра и манипулятора-захвата
  • Решение задач буксирования - дополнительные полезные нагрузки до 80 кг
  • Автономность от одного заряда 8-24 ч (зависит от комплектации системы накопления энергии)
  • АРМ в пылевлагозащищённом ударопрочном кейсе IP 65
  • Возможность питания АРМ от внешней системы накопления энернии (СНЭ)

Пример комплектации для проведения гидрографических изысканий

  • БНА
  • АРМ оператора
  • Приёмо-передающее антенное устройство с системой связи и навигации
  • МПН с МЛЭ MS8200/MS400P/MS400U, датчиком скорости звука и спутниковой ИНС Hydro-Tech POS25/POS15/POS08
  • МПН с лебедкой и датчиком профиля скорости звука
  • Запасные части, инструменты и принадлежности (ЗИП)
  • Средства обеспечения АРМ и БНА
  • Внешняя СНЭ
  • Модуль управления с жилым отсеком на базе автомобиля ГАЗель Next (по запросу)
  • Транспортировочный модуль (по запросу)

Пример комплектации для проведения поисковых работ и обследования акватории

  • БНА
  • АРМ оператора
  • Приёмо-передающее антенное устройство с системой связи и навигации
  • Гидролокатор бокового обзора Hydro-Tech SS900/SS4090/SS3060
  • Погружная видеокамера
  • ТНПА с видеокамерами и ГБО
  • Параметрический профилограф донных осадков
  • магнитометр
  • Запасные части, инструменты и принадлежности (ЗИП)
  • Средства обеспечения АРМ и БНА
  • Внешняя СНЭ
  • Модуль управления с жилым отсеком на базе автомобиля ГАЗель Next (по запросу)
  • Транспортировочный модуль (по запросу)

Возможно комплектование БНА различными МПН по требованию Заказчика.

Технические характеристики Размеры БНА в развернутом состоянии, ДхШхВ: 4,5×2×2.3 м Размеры БНА в сложенном состоянии, ДхШхВ: 2,5×1,3×1 м Снаряженная масса: 176 кг Масса полезной нагрузки: 40 кг Максимальная/крейсерская скорость (с 2 двигателями): 5/4 уз. Время работы БНА: не менее 8 часов Рабочие частоты канала передачи данных УКВ: 900 МГц, 2400 МГц Емкость бортовой аккумуляторной батареи 48В: 110 А·ч Емкость резервной аккумуляторной батареи 48В: 4 А·ч Разрешение нижней камеры: 2 МП Разрешение широкоугольной фронтальной PTZ–камеры 360 ⁰: 2 МП Ближний/дальний свет Ходовые огни Дальность действия: до 3 км и более Материал: алюминий, армированный ПВХ Гарантия: 1 год Условия эксплуатации Температура окружающего воздуха: от 0 °С до плюс 40 °С Относительная влажность воздуха (при 25 °С): до 95 % Максимальная скорость ветра при швартовке: 7 м/с Порывы ветра: 1,3x скорости ветра Осадки: дождь, снег, соляной туман Волнение поверхности воды: до 3 баллов Скорость ветра: до 8 м/с Программное обеспечение ПО "КиберГИП" работает на ОС Linux/Windows ПО "КиберГИП" используется для:   - управлять одним/многими БНА и их МПН с одного АРМ   -  получения, сохранения и воспроизведения видеоинформации с БНА   -  создания маршрутного задание для одного/многих БНА  ПО "КиберГИП" позволяет:   -  просматривать информацию о БНА, их телеметрии и данных о МНП   -  создавать маршрутные задания для автоматического выполнения   -  добавлять на карту пользовательские объекты   -  переходить в ручное управление БНА   -  получать в режиме реального времени изображение с видеокамер БНА